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　　西部決策網(wǎng)訊 近年來，陜北礦業(yè)檸條塔公司加快礦井智能化建設(shè)步伐，累計建成3個智能化采煤工作面。在S12001智能化采煤工作面，該公司創(chuàng)新引入了步進式自移列車，利用液壓系統(tǒng)的伸縮式液壓油缸推動16節(jié)機電設(shè)備列車向前移動。

　　

　　由于井下膠運巷道路面不連續(xù)筆直，導(dǎo)致液壓油缸對設(shè)備列車的推力并不水平，當(dāng)每次推進步進超過是800mm時，設(shè)備列車的撐腿就會卡在軌道連接板上，油缸的巨大推力極易導(dǎo)致設(shè)備列車撐腿和列車軌道變形或損壞，嚴重時可直接造成列車翻車，使得變壓器、變頻器等機電設(shè)備因撞擊而損壞，而且對崗位工的人身安全造成了極大的威脅。

　　

　　為避免上述情況發(fā)生，該公司綜采三工區(qū)機電技術(shù)員制作一套自移列車距離控制裝置。如圖所示，該裝置首先通過一根螺桿將一根長為1100mm的鋼管焊接在液壓油缸活塞桿外側(cè),即為圖中A點，然后取一直徑100mm保證鋼管可穿過的金屬圈，將其底部截斷，并通過兩根螺桿焊接在液壓油缸活塞外側(cè)，即為圖中B點。液壓伸縮油缸未動作時，A點與B點相距300mm,B點與C點相距800mm（使用反光紙標(biāo)明刻度），所以當(dāng)液壓伸縮油缸動作至該鋼管上的800mm的行程快要走完時，即停止操作，然后循環(huán)下一個步進操作。

　　

　　該套自移列車距離控制裝置投入使用后，為崗位工操作提供了極大方便，同時也有效地降低了設(shè)備損壞率，進而避免了安全隱患。