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　　10月17日，在主斜井膠運(yùn)巷道，一臺藍(lán)色的機(jī)器正沿著斜巷緩慢前行，不一會兒，就消失在巷道的盡頭。

 

　　這臺智能巡檢機(jī)器人于本月正式投入使用，也是今年檸條塔礦業(yè)有限公司主運(yùn)輸系統(tǒng)智能化建設(shè)項(xiàng)目之一，主要用于環(huán)境監(jiān)測、設(shè)備點(diǎn)檢，其巡檢距離達(dá)到了1500米，覆蓋了102棧橋、101主井巷道全區(qū)域。

 

　　“以前巷道巡檢比較費(fèi)力，特別是主井這道15°的斜坡，那400米那真的是太費(fèi)力了，現(xiàn)在有了巡檢機(jī)器人，能夠在線監(jiān)測、實(shí)時預(yù)警、智能分析，每天至少少走2千米，降低了很多勞動強(qiáng)度。”101膠帶機(jī)檢修工鐘小東說。

 

　　據(jù)了解，“哨兵”擁有強(qiáng)大技能。0.5m/s的軌式巡檢，最高運(yùn)行時間能夠達(dá)到7小時，搭載了360°高清攝像機(jī)，集成濕度、溫度、煙霧等傳感器，具有語音通訊、煙霧監(jiān)測、溫度監(jiān)測、安全預(yù)警等功能。采用可視化立體化的形式，能夠識別巷道中人員不安全行為，監(jiān)測電機(jī)、滾筒、托輥等設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及井下整體環(huán)境情況。每天完成的工作量約等于3人的工作量，這大大提高了巡檢效率，降低了工人勞動強(qiáng)度。

 

　　“巡檢機(jī)器人每次巡檢耗時大約2小時，現(xiàn)在只需要我在地面集控室電腦前，輕點(diǎn)鼠標(biāo)，就能下達(dá)作業(yè)指令，另外，還可根據(jù)生產(chǎn)情況，設(shè)置巡檢范圍進(jìn)行重點(diǎn)排查。”集控員張帥說道。

 

　　據(jù)悉，檸條塔礦業(yè)有限公司主煤流運(yùn)輸系統(tǒng)的“哨兵”集群正在加緊建設(shè)中，南翼2-2煤、北翼2-2煤、北翼3-1煤等5條巷道相繼開始規(guī)劃、安裝，有力推動了公司智能化建設(shè)水平。（文/尚霆 李小剛 ）